L’època talaiòtica deixà a Sencelles nombrosos vestigis, el més important dels quals és el talaiot de Son Fred. La dominació àrab inclogué Sencelles en el districte de Canarrossa, que també contenia els actuals termes de Binissalem, Alaró, Santa Maria, Santa Eugènia, Costitx ¡ Lloseta. amb la conquesta de Mallorca per Jaume I, tota aquesta vasta extensió de terres passà a mans del vescomte de Bearn. Aleshores, La parròquia del terme de Canarrossa era Costitx fins que al 1238 aquesta titularitat es trasllada Sencelles. Posteriorment, amb la reorganització de viles que dugué a terme Jaume II el 1309, Sencelles es quedà amb les alqueries de Biniali Costitx, Cascanar, entre d’altres. ¡ a final del segle XVI. L’Alqueria de Biniali ja s’havia convertit en una petita població. A final del segle passat, La plaga de la fil·loxera arruïnà les vinyes de Sencelles, ¡ els petits llogarets, sorgits arran de l’expansió d’aquest cultiu, començaren a despoblar-se a perdre la importància que havien aconseguit. Actualment, els llogarets agregats a Sencelles- Ruberts, Jornets, Judí, Cascanar, Laià- tornen perdre una certa força a causa de l’establiment de segones residències. Costitx se separà de Sencelles el 1855, desprès d’anys d’enfrontaments i rivalitats entre els dos pobles.